Contexte
Le projet a été mené dans un contexte académique et compétitif, avec des contraintes de stabilité, de cinématique, de faisabilité et de préparation des pièces.
Concours / BUT GMPEn cours de documentation
Robot marcheur RumbleBee
Un projet de concours centré sur la conception d’un robot marcheur fonctionnel à partir d’un cahier des charges technique et d’un cadre de travail collectif.
Objectif
Transformer un besoin technique en une solution mécanique cohérente, documentée et exploitable au regard des contraintes du concours.
Mon rôle
Participation à la définition du cahier des charges, à la recherche de solutions cinématiques, à l’étude des mécanismes et à la préparation des documents techniques.
Démarche
La démarche a consisté à structurer le besoin, comparer plusieurs principes mécaniques, puis retenir une solution plus robuste et plus simple à documenter puis à produire.
Livrables / traces
- Cahier des charges fonctionnel
- Études cinématiques
- Documents de fabrication
- Synthèse de choix conceptuels
Outils utilisés
SolidWorksExcelCuraVisual Studio Code
Compétences mobilisées
Conception mécaniqueCinématiqueGestion de projetDocumentation technique