Enzo Aidi
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Projet universitaire - BUT GMP2 · 2025-2026

Runblebee - Robot marcheur

Chef d’équipe

Concevoir et fabriquer un robot capable de marcher pour le Concours Robot Marcheur 2026. Un projet collectif mené de la recherche de solutions jusqu’aux essais.

1re place

Épreuve du parcours · sélection locale

Finale nationale

Qualification et participation

Cadre
SAE 3.01 / 4.01
Budget de référence
300 €

Le projet

Pour cette édition sur le thème du golf, le robot devait avancer grâce à ses jambes et intégrer un système de tir. Masse, dimensions, sécurité, motorisation imposée et budget encadraient nos choix, de la conception à la fabrication.

Mon rôle

Chef d’équipe

  • Cahier des charges et Gantt
  • Organisation et suivi du projet

Conception

  • Recherche du principe de Tchebychev
  • Direction Ackermann co-conçue
  • Intégration et encombrement

CAO

  • Reprise de l’assemblage SolidWorks
  • Corrections de montabilité
  • Mises en plan pour fabrication

Réalisation

  • Fabrication et forte implication au montage
  • Électricité avec un coéquipier
  • Essais et corrections

L’implication dans le groupe étant variable, j’ai adapté l’organisation et repris davantage de tâches techniques au fil du projet.

Runblebee reste une réalisation collective : la cinématique détaillée, la transmission et le tir ont été principalement développés par d’autres membres.

La conception

Concept initial

Environ 8 jambes

2 vilebrequins

Solution retenue

4 jambes

1 mécanisme principal

La première architecture était trop complexe, lourde et coûteuse. Nous l’avons simplifiée en conservant le principe de marche de Tchebychev, que j’avais identifié lors de la recherche de solutions.

Direction Ackermann

Avec un coéquipier, j’ai co-conçu la direction autour de ce principe. Son comportement aux essais en a fait l’un des éléments les plus satisfaisants du robot.

SolidWorks & mises en plan

À mi-projet, j’ai repris une grande partie de l’assemblage pour corriger la montabilité, intégrer les composants standards et réaliser les mises en plan pour fabrication.

Fabrication & essais

Nous avons fabriqué puis assemblé une structure principalement en aluminium, avec des renforts en acier.

  • Tour et fraiseuse conventionnels
  • Découpe jet d’eau
  • Pliage
  • Perçage / ajustage

Reprendre les ajustements

Le léger angle de coupe de certaines pièces au jet d’eau avait été mal anticipé. Des ajustements corrects en CAO ont dû être repris au montage : une leçon concrète de montabilité.

Limiter les déraillements

La tension de chaîne était insuffisamment aboutie. Avec mon coéquipier, nous avons trouvé une correction provisoire permettant au robot de participer au parcours local.

Compétition & retour d’expérience

Notre première place au parcours local nous a qualifiés pour la finale nationale.

Peu avant la finale, un renfort central du vilebrequin a été retiré lors d’une modification tardive. La perte de rigidité a accentué la flexion de l’axe et les déraillements de chaîne. Malgré les corrections sur place, nous n’avons pas retrouvé le fonctionnement obtenu auparavant.

Ce que j’en retiens

Une modification locale doit être suivie d’une validation de l’ensemble : la rigidité du vilebrequin influençait l’alignement de la transmission et la tenue de la chaîne. Comme chef d’équipe, je retiens aussi l’importance de cadrer les changements tardifs et leurs essais.

Cahier des charges

J’ai intégralement rédigé ce cahier des charges initial. Il conserve le nom TitanBot, utilisé avant le nom final Runblebee.

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