Système automatisé de tri RFID

Le système doit identifier les objets grâce à leur étiquette RFID, déterminer leur catégorie, puis commander un mécanisme motorisé pour les orienter vers le compartiment correspondant.

Exigences définies lors de la phase de cadrage, susceptibles d’évoluer.

Précision cible

≥ 90 %

Cadence cible

≥ 50 objets/h

Temps de réaction cible

< 1 s

Distance de lecture cible

≥ 5 cm

Objectifs issus du cahier des charges - ils ne représentent pas des performances déjà mesurées.

Le cadrage prévoit au moins deux types d’objets, une vitesse de détection jusqu’à 0,5 m/s, l’affichage des informations de tri et une interface pour démarrer, arrêter et surveiller le système.

Principe à développer : lecture de l’identifiant, traitement de la catégorie et commande de l’orientation.

1. Étiquette RFID
2. Lecteur RFID
3. Arduino / traitement
4. Commande moteur
5. Mécanisme de tri
6. Compartiment

RFID, Arduino, motorisation et conception mécanique devront être intégrés puis éprouvés sur le prototype.

Le travail est collectif. La matrice RACI répartit les responsabilités ; elle ne constitue pas un relevé des tâches déjà réalisées.

Parcours planifié, du besoin à l’amélioration. Les documents ne permettent pas d’attribuer un état d’avancement fiable à chaque étape.

1. 01

   Cadrer le besoin

   Cahier des charges · Faisabilité · Choix des composants

   WP1 - Planification et conception

2. 02

   Concevoir et développer

   Conception · Assemblage du prototype · Programmation

   WP2 - Logiciel / WP3 - Mécanique

3. 03

   Tester et ajuster

   Tests du programme · Modifications · Vérification du programme · Tests RFID · Comportement moteur · Ajustements · Validation visée

   WP4 - Tests et validation

4. 04

   Documenter et transmettre

   Rapport technique · Manuel d’utilisation · Présentation · Amélioration

   WP5 - Livrables / WP6 - Présentation

Le PERT formalise les dépendances : le choix des composants suit le cadrage et la faisabilité ; les essais du lecteur suivent la vérification du programme ; la présentation dépend du rapport et du manuel.

Cinq axes ont été étudiés dans une matrice interne d’aide à la réflexion. Cette appréciation ne vaut ni validation technique, ni preuve de conformité.

La SWOT et la matrice de criticité orientent les points de vigilance. Les mesures ci-dessous sont proposées dans la documentation.

• Cahier des charges

  Définition du besoin, fonctions attendues, contraintes et objectifs du système.

  Consulter · PDF : Cahier des charges (nouvel onglet)

• Gestion de projet

  SWOT, risques, jalons, Work Packages et matrice RACI. Copie anonymisée.

  Consulter · PDF : Gestion de projet (nouvel onglet)

• Diagramme PERT

  Organisation et dépendances entre les étapes du projet.

  Consulter · PDF : Diagramme PERT (nouvel onglet)

• Matrice de faisabilité

  Étude technique, économique, organisationnelle, juridique et environnementale.

  Télécharger · XLSX : Matrice de faisabilité

Les documents complets conservent les objectifs et la planification d’origine. Ils ne constituent pas une preuve de performances mesurées. Les identifiants des autres participants sont masqués dans la copie de gestion de projet.

Aucun résultat d’essai mesuré n’est documenté dans les éléments fournis. L’achèvement du prototype et la validation du système ne sont pas établis.

Des relevés d’essais permettraient de comparer les résultats au cahier des charges. Les documents disponibles présentent ici la démarche et ses objectifs.