Contexte
Projet académique de BUT GMP lié à un concours de robot marcheur. Le robot devait avancer grâce à une cinématique mécanique en respectant des contraintes de stabilité, faisabilité et fabrication.
Concours / BUT GMP2026En cours
Robot marcheur Runblebee - Concours 2026
Projet de robot marcheur réalisé en équipe, avec recherche de cinématique, cahier des charges, conception mécanique et préparation des pièces.
Objectif
Transformer le règlement et le besoin du concours en solution mécanique fonctionnelle, documentée et réalisable.
Mon rôle
Contribution au cahier des charges, recherche de cinématique, étude de solutions, réflexion sur les pattes et participation à la conception de pièces.
Livrables
Ce qui a été produit
- Cahier des charges fonctionnel
- Recherche de cinématique de marche
- Plans de pièces et documents de fabrication
- Simulations de mouvement
Compétences mobilisées
Savoir-faire et méthode
Analyse fonctionnelleCinématiqueConception mécaniqueMise en planTravail en équipe
Apprentissage
Ce que le projet m'a appris
Le projet m'a appris à tester plusieurs principes avant de retenir une solution, puis à relier la cinématique, la fabrication et les contraintes du concours.
Images et traces
Supports visuels du projet
Documents associés